Pražská teplárenská a.s. vznikla 1. května 1992, ale svými aktivitami historicky navazuje na éru Elektrických podniků královského hlavního města Prahy, která se traduje již od roku 1897.

Významnými mezníky v této více než stoleté historii byly především:

• 1897 - zřízení správní rady Elektrických podniků královského hlavního města Prahy
• 1900 - dostavba a uvedení do provozu Elektrárny Holešovice
• 1928 - první dodávky teplárenské páry pro holešovickou oblast
• 1946 - znárodnění energetických podniků, začlenění Elektrických podniků do národního podniku Středočeské elektrárny
• 1949 - založení komunálního podniku "Technické služby hlavního města Prahy"
• 1961 až 1962 - výstavba tepláren Veleslavín, Michle a Malešice
• 1965 - zrušení komunálního podniku Technické služby, založení nového podniku Pražské teplárny, podnik hlavního města Prahy
• 1966 - uzavření tzv. Rámcové dohody mezi Federálním ministerstvem paliv a energetiky a Národním výborem hlavního města Prahy o provozu a údržbě zařízení soustav centrálního zásobování teplem na území hlavního města Prahy 
• 1967 - zahájení realizace obsahu Rámcové dohody, zejména zásady "koho je zdroj, toho jsou i rozvody a předávací stanice"
• 1973 až 1988 - uvedení do provozu Výtopny Třeboradice, výstavba sídlištních výtopen a plynových blokových kotelen
• 1988 - dokončení realizace obsahu Rámcové dohody. Sloučením Elektráren Holešovice a Pražských tepláren byl vytvořen na území hlavního města Prahy jeden teplárenský podnik v rámci ČEZ pod názvem ČEZ - Teplárenské závody, Praha. 
• 1992 - 1. května - založení Pražské teplárenské a.s.
• 1995 - dokončení výstavby tepelného napáječe Mělník - Praha, uvedení do provozu tepelné soustavy Mělník - Třeboradice - Malešice - Michle
• 1996 - vstup strategických partnerů Elektrárny Opatovice a.s. a GESO Beteiligungs und Beratungs-AG do Pražské teplárenské a.s.
• 1997 - vstup INTERNATIONAL POWER do Elektráren Opatovice a.s.
• 1999 - dokončení modernizace a ekologizace teplárny Malešice, připojení první části Jižního Města na tepelnou soustavu Mělník - Praha, ukončení provozu 20-ti blokových plynových kotelen na Jižním Městě
• 2000 - připojení druhé části Jižního Města na tepelnou soustavu Mělník - Praha, další pokračování výstavby do Krče a Modřan
• 2001 - propojení Jižního Města a Krče k tepelné soustavě Mělník - Praha
• 2001 - odkoupení firmy Holoubek s.r.o. v Neratovicích
• 2001 - nákup akcií a 100% vlastnictví dceřiné společnosti Energotrans a.s.
• 2002 - připojení Modřan a Krče na teplárenskou soustavu
• 2002 - zavedení intergrovaného systému řízení jakosti, environmentálního řízení a BOZP
• 2003 - zahájení dodávky tepla do Neratovic
• 2004 - zahájení dodávky tepla do oblasti Prahy 8 - Invalidovna
• 2005 - zahájení dodávky tepla do oblasti Horní Počernice
• 2008 - zahájení dodávky tepla do oblasti Horní Měcholupy a Petrovice
• 2009 - zahájení dodávky tepla do oblasti Lhotka - Libuš
• 2009 - 1. etapa připojení oblasti Holešovic na teplárenskou soustavu